啸狼TX-40型无人机飞控常规数据检查

发布时间:2021-03-09 09:05:16阅读

啸狼TX-40型无人机飞控常规数据检查(图1)

1、连接地面站与地面站软件

    将地面基站与笔记本连接,打开地面站软件,在配置界面选择TX-40无人机、通信方式与串口号。

    ①地面基站的通信天线没插好之前请勿给地面站上电,会有损坏通信发射芯片的可能。

    ②地面站串口线USB口连接电脑前,请勿给地面站上电,否则会出现串口无法打开的情况。

    ③飞控上电后,地面站软件无数据,请检查以下几点:

        ·串口线与地面站之间的连线是否松动。

        ·检查是否选择了正确的串口号。

        ·检查地面供电电源是否无电。

2、异常及报警检查

    观察地面站软件数据是否正常,确认地面站软件左侧不存在任何异常与报警信息,若存在以下报警信息,请对应寻找解决办法,消除异常信息。

    ①GPS异常:系统上电后,等待3-8分钟,等待搜星定位。对于401/421飞控,定位精度应保持在2以下;对于其他40X、42X系列飞控,定位状态应为RTK,精度应为0.定位完成后,如果电脑有网络,则电脑会自动下载当前位置的地图。

    ②遥控器异常:请确认遥控器打开,模型正确,且与接收机正确对频。只有在控制源为GS或Bar时(即不适用遥控器时),可以忽略左侧的遥控器报警信息。

    ③磁罗盘异常:检查磁罗盘已经接好,插头是否脱落,线缆是否损坏。

    ④电压异常:请确认电池电压正确,检查保护电压是否设置合适。

3、遥控器检查

    ①遥控器拨动模式开关,能够正确切换飞行模式。

    ②在固定翼-遥控模式下,打开遥控器摇杆,观察副翼、升降、方向和油门舵量是否正常变化。

    ③在固定翼-准备阶段下,关闭遥控器,观察飞行模式和阶段是否变成旋翼-自主。

    ④在固定翼-遥控模式下内八解锁后,飞机模式会变成旋翼-遥控。遥控器打舵,观察地面站软件左下方副翼、升降、方向和油门舵量是否正确变化。


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