啸狼TX-40无人机起飞前飞控状态和航向检查

发布时间:2021-03-10 08:35:30阅读

啸狼TX-40无人机起飞前飞控状态和航向检查(图1)

    当TX-40无人机准备起飞时,请按照地面站软件标准起飞检查流程执行起飞前检查步骤,单击地面站软件“飞行控制”菜单中的“起飞检查”,可打开起飞检查页面。

一、飞控状态:地面站端界面会显示检查步骤,请按提示步骤逐一检查。

    1、飞机姿态检查:改变飞机姿态,观察飞机姿态变化是否正确。如果飞机水平放置,姿态与实际不符合,保持飞机静止点击“陀螺校准”,继续保持静止8s以上校准飞机三轴陀螺,观察飞机姿态是否恢复正常。

    2、检查左侧状态栏是否有异常,电压等数值是否正确,以上检查合格后,点击“通过”→“下一步”。

二、航向检查

    1、检查方法:如果包含双天线定向,请勾选“是否双天线”,同时检查双天线定向功能。检查时,可以在地面画一条直线,参照直线,依次连续转动90度,待数值稳定后,点击获取航向值1-4.获取完四个航向后,点击“航向检查”,若航向检查不通过,请校准磁罗盘。校准完毕后,重新检查。检查磁航向和飞机实际航向是否一致,一致后请勾选。

    2、设置磁偏角:在转动过程中磁航向的变化值满足要求后,寻找标志性的地理北向建筑物(道路或房屋),让飞机对准地理北向,然后设置合适的磁偏角,使飞机航向为0度(偏差不超过1度)。如果不存在上述地理北向的建筑,请在地图上寻找一条道路,将飞机机头顺道路放置,设置磁偏角,使飞机的航向在地图上也保持与道路平行。含双天线定向功能的飞控,可以参考卫星定向数值设置磁偏角(磁偏角=卫星航向-磁航向)。

    注:校准成功后,保存校准数据,然后重启飞控。

    3、磁罗盘校准方法:(校准完磁罗盘后需要重启系统)在地图右上角,依次选择“更多设置”→“磁校准”,在磁校准页面单击“开始”,此时进入磁罗盘校准模式(此时,“磁状态”会变成fail)。

        ①依次绕飞机机体的三个轴缓慢旋转360度,完成磁罗盘校准。如果飞机机体比较大不方便旋转机体,可以将磁罗盘取下,通过只转动磁罗盘进行校准。

        ②将飞机放下,在磁校准页面中依次点击“结束、保存”,飞控退出磁罗盘校准模式,以及保存刚才磁罗盘校准的参数。磁校准界面中“磁状态”显示“OK”。

        ③再次观察飞机四个方向的指向是否满足要求,如果不满足要求,请重新校准,方法同上。以上磁罗盘检查合格后,点击“通过”→“下一步”。

    注:本文为四川特飞科技股份有限公司专为啸狼TX-40型无人机制定的操作说明手册, 转载请注明出处!

       

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