啸狼TX-40无人机自主起飞及切换自主飞行说明

发布时间:2021-03-16 11:29:12阅读

啸狼TX-40无人机自主起飞及切换自主飞行说明(图1)

    飞机正确规划了航线并成功上传航线,飞机可以执行自主飞行,执行自主起飞有两种方式:

    (1)全自主起飞

    主控为RC:将遥控器模式切换开关拨到自主档位,观察地面站软件确认飞机飞行模式变成“旋翼-自主”,然后遥控器内八解锁,旋翼开始预旋,油门往上推超过50%作为起飞信号,之后飞机便开始自动爬高,到达预定高度后,机头对准P1点,自动切换到混合模式开始加速,转换完成后,经过引导点P2,飞向起飞盘旋点01盘旋爬升高度,到达预定高度后,进行航点飞行。

    主控为地面站:在地面站软件右下角双击“自主”按钮,观察地面站软件确认飞机飞行模式变成“旋翼-自主”,然后再双击“起飞”按钮,旋翼开始预旋,再次双击“起飞”按钮,飞机便开始自动爬高,到达预定高度后,机头对准P1点,自动切换到混合模式开始加速,转换完成后,经过引导点P2,飞向起飞盘旋点01盘旋爬升高度,到达预定高度后,进行航点飞行。

    (2)空中切换到自主模式

    ①主控为RC:

    旋翼模式时:当飞机已经在空中以旋翼模式飞行,将遥控器的模式切换开关直接拨到“自主”档位,飞机便开始爬升高度,到达预定高度后,机头对准P1点,自动切换到混合模式开始加速,转换完成后,经过引导点P2,飞向起飞盘旋点01盘旋爬升高度,到达预定高度后,进行航点飞行。

    固定翼模式时:当飞机在空中以固定翼形式飞行,将遥控器的模式切换开关直接拨到“自主”档位,飞机边开始进入盘旋爬高点01盘旋爬高,高度到达后,进入自主航线飞行。

    ②主控为地面站

    旋翼模式时:当飞机已经在空中以旋翼模式飞行,在地面站软件上双击“自主”按钮,飞机飞行模式变成旋翼一自主,飞机便开始自动爬高,到达预定高度后,机头对准P1点,自动切换到混合模式开始加速,转换完成后,经过引导点P2,飞向起飞盘旋点01盘旋爬升高度,到达预定高度后,进行航点飞行。

    固定翼模式时:当飞机在空中以固定翼形式飞行,地面站软件双击“自主”按钮,飞行模式变成固定翼-自主,机边开始进入盘旋爬高点01盘旋爬高,高度到达后,进入自主航线飞行自主起飞上升下降速度说明旋翼模式下自主起飞的上升速度在“用户调整-旋翼性能调优”界面更改,对应“上升速度”的数值,可设置的最大数值为4米每秒。旋翼模式的自主下降速度为“用户调整一旋翼性能调优”界面的下降速度的半。

    注:本文为四川特飞科技股份有限公司为啸狼TX-40型无人机编制的操作手册,转载请注明出处!



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