啸狼TX-40型无人机关于巡航飞行及自主返航降落操作

发布时间:2021-03-17 08:20:11阅读

啸狼TX-40型无人机关于巡航飞行及自主返航降落操作(图1)

一、巡航飞行

    飞机自主起飞后,请时刻注意观察飞机的状态和地面站软件回传数据,注意观察飞机飞行的目标和飞行的状态,各设备的状态等,以便在飞机出现故障时,及时采取措施。观察的大概内容如下:

    (一)飞机在可视范围内时,姿态是否稳定。

    (二)混合阶段飞机是否朝p1点加速,加速过程空速增加是否在合理范围内。

    (三)地面站软件观察飞机的目标航点是否正确,飞机是否朝向目标航点飞去。

    (四)传感器是否正常,包括GPS定位状态、电压、遥控器、磁罗盘等如果飞机在近场内飞行时出现任何异常,请及时切换到增稳或遥控模式(超出视距时建议不要切换到遥控模式),及时返航并检查问题。如果飞机触发自动应急操作,请按照相应流程操作。

二、自主返航降落

    飞机飞完工作航点后,先进入盘旋降高点02盘旋降高,高度降到02航点设置的高度时,依次进入降落引导点E1、E2、E3,然后朝向降落点L0飞去,在E3至L0段固定翼会以设定的“降落速度”返航,待固定翼离降落点L0距离为滑行系数*转弯半径时(单位:米),启动旋翼进入混合阶段,然后切换到旋翼模式飞往降落点L0上空。到达L0后,开始以较快速度下降(下降速度约为“性能调优”中设置的下降速度的一半),降至10米时飞机会以0.4m/s的速度下降,触地后旋翼停止转动,完成降落。

    注意:

    ①自主下降过程中可以通过遥控器改变飞机的位置和航向,如果通过遥控器主动改变飞机位置和航向,飞机会暂时降低下降速度,等待主动控制结束后,飞机恢复快速下降速度。

    ②在大风天气时,建议在飞机高度比较低以后切换到增稳或者遥控模式进行降落,避免飞机由于地面倾斜或者由于油门没有立即降低被风吹至侧翻。

    注:本文飞机特指四川特飞科技股份有限公司研制的啸狼TX-40无人机,转载请注明出处!

    

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